A rede de urgência e emergência garante o atendimento aos problemas de saúde que exigem socorro imediato, especialmente àqueles relacionados à violência, aos acidentes de trânsito, desastres naturais, além das doenças que podem exigir intervenção rápida, como as do aparelho circulatório, e as urgências clínicas, cirúrgicas, pediátricas, obstétricas e psiquiátricas. Por sua complexidade, a rede de urgência e emergência deve contar com uma estrutura que atue de forma articulada com outros serviços da rede pública de saúde. Devido à grande dimensão territorial de São Bernardo, as bases do Samu 192 são descentralizadas, assim como as Unidades de Pronto Atendimento (UPAs), que estão localizadas em nove territórios estratégicos da cidade.